自行式升降平臺的主要成分包括以下幾個部分：

1. 車架：作為升降平臺的主體結構，車架通常采用高強度材料制作，具有足夠的承載能力和穩(wěn)定性。車架上裝有電機、齒輪箱、導軌等關鍵部件。

2. 電機：電機是升降平臺的動力來源，通過齒輪箱將動力傳遞到導軌上，實現(xiàn)平臺的升降動作。電機具有自剎車裝置，能夠在斷電的情況下使驅動電機停止在立柱上的齒條移動。

3. 控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是升降平臺的指揮中心，根據(jù)輸入的指令控制電機的運轉，實現(xiàn)平臺的升降和移動。

4. 升降平臺底座：每個升降平臺都有一個焊接框架做成的底盤，底盤上的五個支撐腳用于分散立柱傳過來的載荷的壓力。

5. 立柱：立柱分為標準和限位立柱。限位立柱在頂部和底部都有，底部是為了確保在限位立柱的限制下，升降平臺可以自動停止，防止驅動器碰撞底座或發(fā)生意外。

6. 升降平臺橫梁：橫梁是組成升降平臺工作的基礎，它是在三根鋼材焊接的三角形結構架，堅固牢靠，確保整個工作的安全性。

7. 安全防護件：為了安全生產(chǎn)工作，安裝升降平臺做好防護工作是的，主要防護配件有安全門、護欄、防護罩、平臺樓梯等。

這些組成部分共同協(xié)作，使得自行式升降平臺能夠安全、穩(wěn)定地進行升降作業(yè)。具體的配置可能會根據(jù)升降平臺的使用場所、環(huán)境和使用需求有所不同。