自行式升降平臺(tái)，又稱直臂式或曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)，是一種能夠通過自身動(dòng)力在工作場(chǎng)地范圍內(nèi)移動(dòng)并進(jìn)行升降作業(yè)的設(shè)備。它主要由平臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)、行走系統(tǒng)和控制系統(tǒng)四部分組成。升降機(jī)構(gòu)通常采用液壓或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，通過伸縮臂實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的升高。行走系統(tǒng)允許平臺(tái)在平坦地面上移動(dòng)，有的還配備有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)則包括操作面板，用于控制升降、移動(dòng)、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作，以及安全防護(hù)裝置如限位開關(guān)和緊急停止按鈕。

自行式升降平臺(tái)廣泛應(yīng)用于建筑裝修、維修、清潔、照明等多個(gè)領(lǐng)域，能大大提高工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。但使用時(shí)必須遵守操作規(guī)程，確保設(shè)備穩(wěn)定性和人員安全。