減速機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 可以取得比較大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊。 兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。 減速機(jī)蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲非常小擁有自鎖性。 當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)擁有自鎖性，可完成反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在其重機(jī)中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性能起安全保護(hù)作用. 減速機(jī)傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了更好地散熱和減小磨損，常使用價(jià)格比較貴重的減摩性與抗磨性較好的材質(zhì)及良好的潤(rùn)滑裝置，因此成本較高，蝸桿軸向力比較大。

減速機(jī)特點(diǎn)傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿頭數(shù)用Z1表示(一般Z1=1~4)，蝸輪齒數(shù)用Z2表示。從傳動(dòng)比公式I=Z2/Z1可以看出，當(dāng)Z1=1，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉(zhuǎn)Z2轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，因而可得到很大傳動(dòng)比，一般在動(dòng)力傳動(dòng)中，取傳動(dòng)比I=10-80;在分度機(jī)構(gòu)中，I可達(dá)1000。這樣大的傳動(dòng)比如用齒輪傳動(dòng)，則需要采取多級(jí)傳動(dòng)才行，所以減速機(jī)蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕。減速機(jī)發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。

隨著減速機(jī)功率的增大，單位功率損耗相應(yīng)減小，功率較先進(jìn)，通常大容量減速機(jī)功率通常為95%-98%，小容量蝸輪減速機(jī)通常為80%-92%，因此選擇減速機(jī)時(shí)一般遵循這種的基本準(zhǔn)則