減速機結(jié)構(gòu)特點： 可以取得比較大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構(gòu)緊湊。 兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構(gòu)。 減速機蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪聲非常小擁有自鎖性。 當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構(gòu)擁有自鎖性，可完成反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機中使用的自鎖蝸桿機構(gòu)，其反向自鎖性能起安全保護作用. 減速機傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重，為了更好地散熱和減小磨損，常使用價格比較貴重的減摩性與抗磨性較好的材質(zhì)及良好的潤滑裝置，因此成本較高，蝸桿軸向力比較大。

減速機特點(1)傳動平穩(wěn)，無噪音。因為蝸桿齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時是連續(xù)不斷的，蝸桿齒沒有進入和退出嚙合的過程，因此工作平穩(wěn)，沖擊、震動、噪音都比較小。(2)　減速機具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時，蝸桿只能帶動蝸輪傳動，而蝸輪不能帶動蝸桿轉(zhuǎn)動。(3)蝸桿傳動效率低，一般認為蝸桿傳動效率比齒輪傳動低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。

隨著減速機功率的增大，單位功率損耗相應減小，功率較先進，通常大容量減速機功率通常為95%-98%，小容量蝸輪減速機通常為80%-92%，因此選擇減速機時一般遵循這種的基本準則